NEURA Robotics heeft zijn vierde humanoïde voorgesteld. De 4NE1 Gen 4 is 180 centimeter groot, weegt 80 kilo en draagt een zwarte textielhuid in plaats van een harde schaal. Het Duitse bedrijf zegt dat hij 20 procent lichter is dan de vorige generatie en klaar wordt gemaakt voor serieproductie. Minstens even belangrijk is de plek waar hij op 22 oktober opdook: een nieuwe robotgym bij München, waar bedrijven robots hun taken leren. Hieronder lees je wat er echt nieuw is, wat NEURA nog niet heeft laten zien en wat de gym betekent als je zelf met humanoïden aan de slag wil.
Wat NEURA op 22 oktober voorstelde
NEURA, opgericht in 2019 en gevestigd in Metzingen bij Stuttgart, onthulde de 4NE1 Gen 4 bij de opening van de TUM RoboGym op LabCampus, naast de luchthaven van München. Dat trainingscentrum bouwde het bedrijf samen met de Technische Universiteit München. Dezelfde week stond de robot ook op NVIDIA GTC Berlin.
De lancering komt in een drukke maand. Op 14 oktober stelde NEURA zijn AI-model Neuron AI voor, op 20 oktober volgde een partnerschap met het Oostenrijkse NXAI rond robotgeheugen. In juni haalde het bedrijf in een Series C tot 1,4 miljard dollar op, geleid door Tether en met onder meer Amazon, NVIDIA, Qualcomm, Bosch en Schaeffler aan boord, zo meldde Implicator. Als de volledige ronde rondkomt, is NEURA volgens Implicator de best gefinancierde humanoïdenbouwer van Europa. Eerder schreven we al over de aanloop naar die geldronde en over de plannen met de scheepswerven van Hyundai.
Het lichaam: 80 kilo, een stoffen huid en reflexen in de ledematen
De meeste berichten over de lancering herhalen alleen dat de robot “20 procent lichter” is. Op de productpagina staan wel absolute cijfers. Die zetten we hieronder op een rij, naast wat nog ontbreekt.
- Gewicht en bouw. 80 kilo bij 180 centimeter, met een slanker lichaam. Reken je de 20 procent terug, dan woog de vorige generatie ongeveer 100 kilo. NEURA gaf zelf geen absoluut gewicht voor Gen 3.
- Textielhuid. Een zwarte stoffen buitenlaag vervangt de harde schaal. Volgens NEURA maakt dat de robot toegankelijker naast mensen en kan een klant de buitenkant makkelijk aanpassen.
- Smart Limbs. Elk ledemaat krijgt zijn eigen reflexen. Een arm of been reageert dus zelf op een botsing, een te harde greep of een verschuivend gewicht, zonder te wachten op het centrale brein. Tech Times schrijft dat daarvoor processors van Qualcomm in de gewrichten zitten. NEURA bevestigde niet welke chips het gebruikt.
- Handen en draagvermogen. Nieuwe handen moeten preciezer grijpen. De robot tilt 10 tot 20 kilo en stapt 5 kilometer per uur.
- Varianten. Er komt een versie op wielen voor industriële vloeren, een versie met een extra zevende as voor meer bereik en verwisselbare onderarmen. Op afstand besturen kan ook.
Lichter is in dit vak meer dan een cosmetisch punt. Een lichtere robot vraagt minder kracht van zijn motoren, verbruikt minder energie en doet minder schade als hij valt of tegen iemand botst. Dat laatste weegt zwaar zodra een humanoïde naast mensen werkt in plaats van achter een hek.
Het brein: Neuron AI voelt, hoort en onthoudt
De Gen 4 draait op Neuron AI, wat NEURA een Perception-Language-Action-model noemt. De meeste robotmodellen combineren beeld, taal en actie. Neuron AI voegt daar aanraking, kracht, geluid en de eigen toestand van de robot aan toe, plus een geheugen van wat hij al gedaan heeft. Het voorbeeld dat NEURA zelf geeft: de robot voelt en hoort of een bevestiging echt vastklikt, iets wat een camera vaak mist.
Het model draait lokaal op de robot, zonder cloudverbinding. Dat is handig voor bedrijven die hun productiedata binnen willen houden, en de robot blijft werken als het netwerk uitvalt. Op GTC Berlin liet NEURA een humanoïde elf minuten lang zelfstandig met was aan de slag gaan. Het geheugen wil NEURA verder uitbouwen met xLSTM, de architectuur van Sepp Hochreiter bij NXAI in Linz. Of dat geheugen al op de Gen 4 draait, is nog niet bevestigd.
Dat aanraking en kracht het volgende front zijn, zie je ook elders. Het Zwitserse Enact Intelligence haalde vorige week 30 miljoen dollar op om robots te leren voelen.
De RoboGym: waar robots hun job leren
De robot is het zichtbare deel van de lancering. De gym is het deel dat bepaalt of hij ooit nuttig wordt. Een humanoïde leert een taak pas goed als hij genoeg voorbeelden ziet van die taak, in echte omstandigheden. Die data is schaars, en daar speelt de TUM RoboGym op in.
- Omvang. Meer dan 2.300 vierkante meter, volgens Humanoids Daily met ongeveer 48 trainingscellen en zo’n honderd robots. Volgens NEURA gaat het om humanoïden, mobiele assistenten en robotarmen, dus niet om honderd exemplaren van de 4NE1.
- Kosten. Ongeveer 17 miljoen euro over drie jaar, waarvan NEURA zo’n 11 miljoen betaalt. NEURA levert robots, rekenkracht en personeel, de TUM de ruimte en de wetenschappers.
- Wie er traint. Bedrijven uit meer dan tien sectoren, van auto en farma tot verpakking, logistiek, landbouw en zorg, oefenen er sinds september met hun eigen taken. Voorbeelden zijn kartonnen dozen hanteren, flessen vullen en houten onderdelen laden en lossen.
- Hoe robots leren. Uit drie bronnen: data van robots die echte taken uitvoeren, menselijke demonstraties met datapakken, motion capture en teleoperatie, en simulatie die er varianten bij maakt.
- Vaardigheden delen. Via het Neuraverse, het softwareplatform van NEURA, kan een vaardigheid die één robot leerde naar andere verbonden robots gaan. Volgens NEURA beslist een bedrijf zelf of het een vaardigheid deelt of voor zichzelf houdt.
München is de eerste van een netwerk. Met de RWTH Aachen komt een tweede Duitse gym, en NEURA plant er ook in de rest van Europa, de Verenigde Staten en China. De concurrentie zit niet stil: het Italiaanse Generative Bionics wil een “Physical AI Data Factory” van 5.000 vierkante meter openen, maar pas eind 2027.
Wat NEURA nog niet heeft laten zien
Een lancering is geen productblad. Voor wie de Gen 4 als werkrobot bekijkt, ontbreekt nog veel:
- Geen prijs en geen leverdatum. NEURA bereidt serieproductie voor, maar noemt geen aantallen of datum.
- Geen batterij en looptijd. Voor een robot die een volledige ploeg moet meedraaien is dat een kerngegeven.
- Geen vrijheidsgraden of handspecificaties. Hoe fijn de nieuwe handen precies zijn, blijft onduidelijk.
- Geen onafhankelijke metingen. De 20 procent gewichtswinst en de betere grip zijn claims van NEURA. Voor Neuron AI zijn er nog geen benchmarks of technisch rapport.
- Een val op het podium. In juni zakte een 4NE1 met een Qualcomm-processor in elkaar tijdens een demo op Computex in Taipei. Qualcomm sprak van een korte communicatiefout en een gecontroleerde val die de omgeving moest beschermen, zo schreef Tom’s Hardware. Het was een oudere versie, maar het toont hoe groot de afstand nog is tussen een demo en een robot die maanden zonder fouten draait.
Die afstand geldt voor de hele sector. In ons overzicht van de uitdagingen voor humanoïden staan behendigheid, veiligheid en de kloof tussen demo en inzet niet toevallig bovenaan.
Wat dit betekent als je met humanoïden wil starten
Voor een Belgisch bedrijf dat humanoïden overweegt, is de gym interessanter dan de robot zelf. Je hoeft geen robots te kopen om te zien of een taak uit je eigen productie of magazijn te automatiseren valt. Je brengt de taak naar München en test daar. NEURA zegt dat de capaciteit al druk gevraagd wordt, dus wie wil meedoen, kan beter vroeg aankloppen.
Stel bij zo’n test minstens deze vragen:
- Welke van mijn taken passen binnen 10 tot 20 kilo en de snelheid van de robot?
- Van wie zijn de data en de vaardigheden die mijn taak oplevert, en blijven ze privé?
- Hoe lang werkt de robot op één lading, en hoe snel wissel je een batterij?
- Hoeveel uur training kostte het voor de robot de taak betrouwbaar deed, en hoe vaak liep het mis?
- Voldoet de versie die ik koop aan de nieuwe Europese machineverordening, die vanaf 20 januari 2027 geldt?
Veelgestelde vragen over de 4NE1 Gen 4
Hoe groot en zwaar is de NEURA 4NE1 Gen 4?
Volgens NEURA is hij 180 centimeter groot en weegt hij 80 kilo, 20 procent minder dan de vorige generatie. Hij tilt 10 tot 20 kilo en stapt 5 kilometer per uur.
Wat kost de 4NE1 Gen 4?
NEURA heeft nog geen prijs bekendgemaakt. Prijzen die op sommige sites circuleren, zijn niet door het bedrijf bevestigd.
Wanneer is de robot te koop?
Er is geen datum. NEURA bereidt serieproductie voor en laat bedrijven de robot nu al testen in zijn gyms. Op de site kan je een 4NE1 reserveren.
Waarom een textielhuid?
De stoffen buitenkant maakt de robot lichter en minder hard bij contact, en een klant kan hem makkelijker aanpassen. NEURA wil zo dat hij vriendelijker overkomt naast mensen.
Kan je als bedrijf in de TUM RoboGym trainen?
Ja, bedrijven uit meer dan tien sectoren doen dat al sinds september. Je brengt je eigen taken en proceskennis mee, en de robots leren er met echte data, demonstraties en simulatie.
Lichter worden was het makkelijke deel
Twintig procent gewicht verliezen en een stoffen pak aantrekken, dat kan een ingenieursteam in een generatie. Een robot die in een fabriek elke dag zijn werk doet, vraagt iets anders: duizenden uren aan echte taken, gemaakte fouten en gecorrigeerde grepen. Met de RoboGym zegt NEURA dat het die uren nu systematisch gaat verzamelen. De volgende twaalf tot achttien maanden tonen of dat lukt. Kijk dus niet alleen naar de volgende demo, maar vooral naar de eerste cijfers over hoe vaak de Gen 4 een taak foutloos afwerkt.
